Atuador servo

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O atuador servo AS210 se refere a um controlador para servo motor. Possui a mesma função para servo motor, assim como um direcionador AC, para um motor AC. Nosso atuador servo é equipado com chipset DSP duplo para assegurar uma resposta de alta frequência. O chipset DSP duplo permite ao atuador servo a realizar complicados algaroritmos de controle e permite que o mesmo seja digitalizado, transmitido em rede e aperfeiçoado. Através da configuração de parâmetros, o atuador servo é capaz de atingir modos de controle flexível, como controle de torque, controle de velocidade, controle de posição e modos de controle integrado.

Os dispositivos de energia do atuador servo são desenvolvidos com um circuito de atuador utilizado IPM. Dentro do IPM há um circuito integrado e enquanto isso, há funções de detecção de super-voltagem, sobre-corrente, super-aquecimento e sub-aquecimento para fins de proteção do circuito. O laço principal de dispositivos de energia vem com um circuito de partida suave para reduzir o impacto sobre o atuador servo durante o processo de inicialização.

A unidade de direcionamento de energia do atuador servo é desenvolvida com um retificador em ponte completa de três fases para converter AC trifásico ou fornecer principalmente dentro de DC. Assim, o inversor de fonte com voltagem PWM de onda senoidal trifásico instalado no atuador servo funciona de modo a mudar a frequência para direcionar ao servo motor AC sincronizado magnéticamente com três fases permanentes. Para clarificar de um modo simples, o processo de operação completo da unidade de direcionamento é o processo de conversão de AC para DC, e então AC novamente. A unidade de retificador para o atuador servo vem com um circuito de retificador não-controlado em ponte completa trifásico.

Nosso atuador servo possui uma função de sintonização automática de parâmetros. Os parâmetros de controlador de velocidade podem ser automaticamente identificados via inércia rotacional, e então eles são otimizados baseado na velocidade de resposta do passo. Vem com um boa flexibilidade, estabilidade e efetividade, o que reduz em grande escala a configuração do sistema e seu respectivo tempo de ajuste. Nossos atuadores servo também são equipados com codificadores de alta precisão para assegurar uma velocidade e posicionamento precisos. Para ilustrar, eles utilizam codificadores fotoelétricos absolutos ou incrementais de 17-bits, em relação à posição unidade de resposta de feedback, de forma a atingir uma alta precisão e rápido posicionamento.

O atuador servo AS210 suporta diversas redes bus, incluindo Profibus, Device Net, Modbus, Ethernet de uso industrial, e outros. Também possui um software múltiplo acoplado para oferecer funções como operação de aumento, procura de ponto original, equipamento eletrônico e outros.

Especificações técnicas de Direcionamento de Servo Motor por um Atuador Servo correspondente

Item Unidade AM21 - 002B2T060S0 AM21 - 004B2T060S0 AM21 - 008B2T080S0 AM21 - 010C 2T0130S0 AM21 - 015C 2T0130S0 AM21 - 020C 2T0130S0 AM21 - 030C 2T0130S0
Energia de motor KW 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1KW 1.5KW 2KW 3KW
Torque classificado N.m 0.64 1.3 2.4 4.77 7.16 9.55 14.3
Torque máximo N.m 1.91 3.82 7.17 14.3 21.5 28.6 43
Velocidade rotacional classificada rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000
Velocidade rotacional máxima rpm 5000 5000 5000 3000 3000 3000 3000
Corrente classificada A 1.5 2.7 4.8 6.4 10 12.3 23.6
Corrente máxima A 4.5 8.1 14.4 19.2 30 36.9 56.6
Inércia rotacional Kg ·m²*10^-4 0.42 0.67 1.51 4.6 6.7 8.72 12.9
Voltagem de operação V 200 200 200 200 200 200 200
Modelo de atuador servo correspondente
AS210-S002N0 AS210-S004N0 AS210-S008N0 AS210-S010N0 AS210-S015N0 AS210-S020N0 AS210-S030N0

Especificações técnicas do Servo Motor apto à direção por nosso Atuador Servo

Temperatura ambiente 0~+ 40 ℃
Umidade ambiente 20 ~90%RH (sem condensamento)
Classe de vibração V15
Classe de proteção IP65 (excluindo abertura de eixo spindle e conexões)
Performance de resistência à choques Aceleração de vibração: 24.5m/s²
Classe de resistência térmica Classe B
Método de excitação Excitação magnética permanente
Método de instalação Flange

Especificações técnicas do Atuador Servo AS220

Modelo AS220- S002N0 AS220- S004N0 AS220- S008N0 AS220- S010N0 AS220- S015N0 AS220- S020N0 AS220- S030N0
Controle de torque Alcance de controle de torque 1: 100
Tempo de ciclo de torque Mínimo de 125 micro-segundos
Tempo de sobre-carga 8 segundos (200% de saída classificada)
Modo de controle de comando Controle de torque externo (comando analógico / controle de torque interno)
Filtro de comando Filtragem de pequena passagem
Repetição de controle de torque ±1 %
Tempo de resposta dinâmica 1ms
Controle de velocidade Alcance de controle de velocidade 1: 4500
Taxa de variação de temperatura / carga / voltagem (na velocidade classificada) Taxa de variação de carga: Máximo de 0.01% (Carga de 1%-100%) 
Taxa de variação de voltagem: Sem variação na voltagem classificada ±10% 
Taxa de variação de temperatura: Máximo de ±0.1% enquanto operando de 0- 50℃
Variação de velocidade △n/nmax=0.3%
Controle de posição Frequência de pulso de entrada máximo Amplificador direção de linha: 500KPPS Coletor aberto: ≥200KPPS
Modo de comando de pulso Pulso + símbolo, fase A + fase B, pulso CCW+ pulso CW
Modo de controle de comando Controle de posição externa por comando de trem pulsante / controle de posição interna
Filtro de comando Passagem baixa e filtragem de curva P
Razão de equipamento eletrônico N/M: 1 ~32767/M, 1:32767(1/50<="" p=""> )
Limitação de torque Em acordância com o método de configuração de parâmetros
Compensação de alimentação adiantada Em acordância com o método de configuração de parâmetros
Outros modos de controle: 
1) Modo de controle integrado de velocidade e posição 
2) Modo de controle integrado de torque e posição 
3) Modo de controle integrado de torque e velocidade 
Note: As informações detalhadas acima para modos de controle são destinadas a ser determinadas durante o desenvolvimento de produto e processo de fabricação
Entrada e Saída de Pulso Entrada de pulso 2 canais de entrada de pulso, diferentes fases de 90º, frequência máxima de pulso de 500kHz
Saída de pulso 2 canais de saída de pulso, diferentes fases de 90º, frequência máxima de pulso de 500kHz
Precisão de configuração de velocidade Entrada analógica nmax/211
Entrada digital nmax/10000
Feedback de posição 17
Entrada e saída Entrada analógica 2 canais de entrada ou superior
Saída analógica 2 canais de saída ou superior
Entrada digital SERVO-ON, MING, POT, NOT, RESET, PCL, NCL, RDIR, SPD1,SPD2,TVSEL PLOCK, IPG, GSEL
Saída digital INP, VCMP,TGON, SERVO-READY,CLIMT,VLIMT,BKIR, ALARME
Saída analógica de monitor Através de configuração de parâmetros
Característica de frequência de atuador 500Hz (quando a carga for igual à inércia rotacional)
Método de frenagem Frenagem dinâmica
Freio dinâmico Acoplado
Resposta de Feedback Feedback incremental, feedback absoluto, tranformador giratório para feedback
Início / Pausa Curva S e Linear, Tempo de Início / Pausa: 0-999.99s
Frequência de corte Capaz de atingir redução de ruído automática e redução de consumo de energia
Painél de operação Suporte de conexão quente: Usado para configuração de parâmetros, transmissão de dados e exibição de status de operação
Comunicação Modelos RS232, RS485, modbus, *Profibus, *CANopen (Modelos com símbolo "*" se encontram sob desenvolvimento)
Proteções Sub-voltagem, super-voltagem, sobre-corrente, super-aquecimento, sobre-carga, super-velocidade, falha de feedback de posição, proteções de frenagem regenerativa, e outros.
Software de sistema de controle Software baseado em Windows para PC, capaz de configurar parâmetros e modificar, controle e monitorar funções.

Como um fabricante especializado de atuador servo localizad na China, nós também fornecemos o inversor de de guindaste de porto de 4-quadrantes, cabine de controle VVVF serial completo, placa de chamada serial, cabine de controle VVVF para escada rolante e muito mais.

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